Зглобови, или синовијалне везе (articulationes synoviales), су дисконтинуиране везе костију. Зглобови се карактеришу присуством хрскавичавих зглобних површина, зглобне капсуле, зглобне шупљине и синовијалне течности у њој. Неки зглобови додатно имају формације у облику зглобних дискова, менискуса или гленоидне лабруме.