Радијусна кост (radius) на проксималном крају има главу радијуса (caput radii) са равним удубљењем - гленоидном јамом (fovea articularis) за артикулацију са главом кондила хумеруса.
Улна је задебљана у свом горњем делу. На овом (проксималном) крају налази се трохлеарни зарез (incisura trochlearis), намењен за артикулацију са трохлеом хумеруса.
Кости подлактице (ossa antebrachii) састоје се од две кости. Улна се налази медијално, радијус се налази латерално. Ове кости се додирују само на својим крајевима, између њихових тела налази се међусобни простор подлактице.
Хумерус је дуга цеваста кост. Постоји тело хумеруса (corpus humeri) и два краја: горњи и доњи. Горњи крај (проксимални) је задебљан и формира сферну главу хумеруса (caput humeri).
Кључна кост (clavicula) је дугачка цеваста кост у облику слова S која се налази између клавикуларног зареза грудне кости медијално и акромијалног наставка лопатице латерално.
Лопатица је равна троугласта кост. Налази се уз грудни кош са своје постеролатералне стране у висини од другог до седмог ребра. Лопатица има три угла: доњи (ingulus inferior), бочни (angulus lateralis) и горњи (angulus superior).
У процесу људске еволуције, горњи удови су постали органи рада. Доњи удови обављају функције ослонца и кретања, држећи људско тело у усправном положају.
Максиларни или максиларни синус (sinus maxillaris) је шупљина горње вилице. Предњи зид синуса је танак у средини, а задебљава се у периферним деловима. Овај зид формира део горње вилице између инфраорбиталне ивице и алвеоларног наставка.
