Стопало (pes) је подељено на 3 дела: тарзус, метатарзус и прсте. Скелет ових делова чине кости тарзуса (ossa tarsi), кости метатарзуса (ossa metatarsalia) и кости прстију (ossa digitorum pedis).
Фибула је танка и на свом горњем задебљаном (проксималном) крају има главу фибуле (caput fibulae). На медијалној страни главе налази се зглобна површина главе фибуле (facies articularis cdpitas fibulae) за артикулацију са тибијом.
Потколеница има две кости. Тибија се налази медијално, а фибула латерално. Свака кост има тело и два краја. Крајеви костију су задебљани и имају површине за повезивање са фемуром на врху (тибија) и са костима стопала на дну.
Фемур је најдужа цеваста кост у људском телу. Има тело и два краја. На горњем (проксималном) крају налази се глава фемура (caput femoris) за повезивање са карличном кости.
Седална кост (os ischii) има задебљано тело (corpus ossis ischii), које одоздо допуњује ацетабулум и прелази спреда у грану седалне кости (ramus ossis ischu).
Илијум (os ilium) се састоји од два дела. Доњи, задебљани део - тело илијума (corpus ossis ilii) - учествује у формирању ацетабулума. Горњи, проширени део - крило илијума (ala ossis ilii).
Карлична кост (os coxae) до 12-16 година старости састоји се од три одвојене кости повезане хрскавицом: илијума, пубиса и ишијума, које се у овом узрасту међусобно спајају.
