Кичмени живци (n. spinales) су упарени, метамерички смештени нервни стабла. Особа има 31-33 пара кичмених нерава: 8 парова цервикалних, 12 парова торакалних, 5 парова лумбалних, 5 парова сакралних и 1-3 пара тртичних, што одговара 31-33 сегмента кичмене мождине.