Кранијални живци су живци који излазе или улазе у мождано стабло. Људи имају 12 пари кранијалних нерава (nervi craniales). Означени су римским бројевима према редоследу којим се налазе.
Периферни нервни систем је део нервног система који се налази изван мозга и кичмене мождине. Путем периферног нервног система, мозак и кичмена мождина регулишу функције свих система, апарата, органа и ткива.
У нервном систему, нервне ћелије не леже изоловано. Оне долазе у контакт једна са другом, формирајући ланце неурона - проводнике импулса. Дугачак наставак једног неурона - неурит (аксон) долази у контакт са кратким наставцима (дендритима) или телом другог неурона, следећег у ланцу.
Продужена мождина (s. myelencephalon) се налази између задњег мозга и кичмене мождине. Горња ивица продужене мождине на вентралној површини мозга иде дуж доње ивице моста (pons).
Четврта (IV) комора (ventriculus quartus) је дериват шупљине ромбенцефалона. Продужена мождина, мост, мали мозак и превлака ромбенцефалона учествују у формирању зидова IV коморе.
Мозак, као и кичмена мождина, окружен је са три мождане овојнице. Ове листове везивног ткива (менинге) покривају мозак. Најудаљенија од ових можданих овојница је дура матер.
Мост (pons; Варолијев мост) у основи можданог стабла има изглед попречно постављеног гребена, који се на врху (напред) граничи са средњим мозгом (са можданим педункулима), а на дну (позади) - са продуженом мождином.
Мали мозак (cerebellum; мали мозак) се налази задње (дорзално) од моста и горњег (дорзалног) дела продужене мождине. Налази се у задњој лобањској јами.
Задњи мозак (metencephalon) обухвата мост, који се налази напред (вентрално), и мали мозак, који се налази иза моста. Шупљина задњег мозга, а заједно са њим и облонгата, је четврта комора.
