Мишић који исправља кичму.

Мишић еректор кичме је најјачи од аутохтоних мишића леђа, протеже се целом дужином кичме - од сакрума до базе лобање. Налази се испред трапезног, ромбоидног, задњег зупчастог мишића и широког леђног мишића. Позади, мишић еректор кичме је прекривен површинским слојем тораколумбалне фасције. Мишић почиње дебелим тетивним сноповима на дорзалној површини сакрума, спинозним наставцима, супраспинозним лигаментима лумбалног, 12. и 11. торакалног пршљена, задњим сегментом гребена илијума и тораколумбалном фасцијом. Неки од тетивних снопова који почињу у сакруму спајају се са сноповима сакротубералних и дорзалних сакроилијачних лигамената.

На нивоу горњих лумбалних пршљенова, мишић еректор кичме подељен је на три тракта: латерални, средњи и медијални. Сваки тракт има своје име. Латерални тракт је илиокостални мишић, средњи тракт је мишић лонгисимус, а медијални тракт је мишић спиналис. Сваки од ових мишића је даље подељен на делове.

Структурне карактеристике мишића еректора кичме развиле су се током антропогенезе у вези са усправним ходањем. Чињеница да је мишић високо развијен и да има заједничко порекло на карличним костима, а даље је подељен на одвојене трагове који су широко причвршћени за пршљенове, ребра и базу лобање, може се објаснити чињеницом да обавља виталну функцију - држи тело у усправном положају. Истовремено, подела мишића на одвојене трагове, подела ових последњих на различитим нивоима дорзалне стране тела на краће мишиће који имају краћу дужину између тачака порекла и причвршћивања, омогућава мишићу да делује селективно. На пример, када се илиокосталис лумбороум мишић контрахује, одговарајућа ребра се повлаче надоле, чиме се ствара подршка за испољавање силе дијафрагме када се контрахује, итд.

Функција целог мишића еректора кичме (erektor spinae) је прилично тачно одражена његовим именом. Пошто компоненте мишића потичу од пршљенова, он може деловати целом својом масом као екстензор кичме (труп) и главе, савладавајући отпор вентралних мишића и гравитацију тела. Контракцијом одвојених делова са обе стране, овај мишић може спустити ребра, исправити различите делове кичме и забацити главу уназад. Једностраном контракцијом, нагиње кичму (труп) на исту страну. Мишић развија већу снагу када спречава да тело падне напред под дејством вентралних мишића који имају већу полугу деловања на кичмени стуб.